亚洲综合无码日韩国产加勒比-欧美激情精品久久久久久-最新亚洲人成网站在线影院-国产精品乱码高清在线观看-国产午夜福利精品久久

你的位置:首頁 > 電源管理 > 正文

4個方面詳解步進電機驅動控制系統組成

發布時間:2013-02-20 責任編輯:abbywang

【導讀】步進電機是一種將脈沖信號變換成角位移的數字電磁執行裝置。步進電機的角位移與輸入脈沖個數成正比,其轉速與脈沖頻率成正比,其轉向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關。


使用、控制步進電機必須由環形脈沖,功率放大等組成的控制系統,其方框圖如下:

圖1:步進電機控制系統方框圖
圖1:步進電機控制系統方框圖

1、脈沖信號的產生

脈沖信號一般由單片機或CPU產生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機轉速越高,占空比則越大。

2、信號分配

感應子式步進電機以二、四相電機為主,二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。

3、功率放大

功率放大是驅動系統最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態平均電流而非靜態電流(而樣本上的電流均為靜態電流)。平均電流越大電機力矩越大,要達到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式,到目前為止,驅動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。

為盡量提高電機的動態性能,將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。以某廠SH系列二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如下:

圖2:某廠SH系列二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖
圖2:某廠SH系列二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖

說明:

CP 接CPU脈沖信號(負信號,低電平有效)
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機,與CPU地線相接,驅動電源不工作
DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機反轉
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負端
A 接電機引出線紅線
接電機引出線綠線
B 接電機引出線黃線

接電機引出線藍線步進電機一經定型,其性能取決于電機的驅動電源。步進電機轉速越高,力距越大則要求電機的電流越大,驅動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下:

圖3:電壓對力矩影響
圖3:電壓對力矩影響

4、細分驅動器

在步進電機步距角不能滿足使用的條件下,可采用細分驅動器來驅動步進電機,細分驅動器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉的。

圖4:以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉
圖4:以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉
 

特別推薦
技術文章更多>>
技術白皮書下載更多>>
熱門搜索
?

關閉

?

關閉

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品一区二区三区四区乱码 | 日韩免费视频| 桃花综合久久久久久久久久网| 免费人成视频在线| 国产寡妇偷人在线观看| 久在线中文字幕亚洲日韩| 国产午夜精品理论片小yo奈| 免费人成年激情视频在线观看| 国产成人亚洲精品另类动态图| 粉嫩极品国产在线观看| 久久国产加勒比精品无码| 69sex久久精品国产麻豆| 国产美女亚洲精品久久久99| 成年午夜免费韩国做受视频| 男女猛烈拍拍拍无挡视频| 久久久久国产精品麻豆ar影院 | 少妇无码一区二区三区免费| 日本亚洲欧美高清专区vr专区| 人妻无码不卡中文字幕系列| 久久中文字幕av不卡一区二区| 亚洲成a∨人片在线观看无码| 91精品少妇一区二区三区蜜桃臀| 四虎亚洲中文字幕无码永久| 亚洲精品毛片av一区二区三区| 永久免费无码国产| 与子敌伦刺激对白播放的优点 | 国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区| 少妇乱人伦无码视频| 18禁超污无遮挡无码免费网站国产| 亚洲国产中文在线视频| 亚洲一区二区三区自拍公司 | 久久久久久国产精品无码下载| 国产国语亲子伦亲子| 男女啪啪永久免费观看网站| 粉嫩极品国产在线观看| 亚洲色18禁成人网站www| 草草久久久无码国产专区| 国产伦孑沙发午休精品| 欧美极品少妇×xxxbbb| 小??伸进???网站| 国产精品天天狠天天看|